El agente y otro compañero asistían a una mujer de unos 30 años que había sufrido un accidente leve en el que no había sufrido lesiones y en el que su vehículo quedó situado en la mediana de la autovía.
Cuando el infortunado señalizaba la zona con conos otro vehículo que conducía una mujer de 48 años arrolló al agente desplazándole varios metros, y posteriormente se empotró contra el coche patrulla de los agentes.
La conductora de este segundo vehículo sufrió también graves traumatismos y fue ingresada en estado grave en el Hospital 12 de Octubre de Madrid.
Los sanitarios del Samur-Protección Civil certificaron en el mismo lugar la muerte del guardia civil a consecuencia de los múltiples traumatismos que había padecido.
Los psicólogos del Samur-PC tuvieron que asistir al compañero del agente fallecido.